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洛星中学高等学校 ロボット研究部・同好会 開発日誌

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最近、なにしてるか

カテゴリー: 55期サッカー班, 55期レスキュー班

こんばんは。中学部長です。最近、更新してなくてごめんなさい。

現在、５５期の先輩たちとロボカップのチームを組んでいます。で、なにしてるかというと、Coretex-M3のシステム関数を作ってます。といっても、ライブラリがあるので、苦労はあまりしないはずなんですが、逆に、ライブラリの数が多すぎて、どれを使ってどれを使わないかがわからない。サンプルプログラムのこの関数はなにをしているかというのを英語のマニュアルを読みながら、理解していき、実際にロボットで使う関数を選んでいきます。とりあえず、GPIO,ADC,タイマーなどはできましたが、後はまだ・・・。

後、もう一つ。前回、DSPで画像解析ということをちらっといいましたが、なんとか、使うDSPも決まったので（アナデバのBlackfinにしようと思います）それについて勉強していきます。この前にBlackfinの本も買ったし。ってことで画像解析の進行具合も報告していきたいと思います。

あとハンドルネームを「Flanker」に変えました。

By Flanker . 2009-04-24 . 11:39 PM
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ちょっとした小ネターカラーディスプレイ

カテゴリー: 小ネタ

こんにちはー55期サッカー班リーダーでーす。

現在、ロボット設計中です。それと同時にプリント基板のプロトタイプも注文しました。

で、正直、プリント基板がくると僕は暇です。どうせ半田付けするだけですし、、、

ってことで、小ネタ。

前から言ってたんですが。カラーディスプレイを使います!!もちろん秋月の300円液晶。え？暇つぶしと、やりたいのとでHDL勉強します。やれるにこしたことはありませんからね。しかも、後輩にも技術を伝えていきたいので。

ってことでHDLがんばります。

あ、ACTIVITY一応更新しときましたが、詳細は後日アップします。先輩たちも忙しいようなので、、、

では、

By 55tomo . 2009-04-23 . 9:45 PM
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クラブ紹介

カテゴリー: クラブ全般

こんにちはー55期レスキュー班リーダーでーす。

今日はクラブ紹介でした。紹介に行ったのは僕のチームの三人。いやー、やっぱり、実物のロボット持って行くとウケがいいですねー。

で、そのあとも続々と見学にくるわけで、この時期だけの大イベントです。中一の対応に忙しいです。

そういえば、ロボカップのロボットのレポートをアップすると言ってましたが、なぜかFTPがつながらないのでもう少々のお待ちを、、、

By 55tomo . 2009-04-15 . 10:11 PM
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ちょっと早いような気もしますが、、、

カテゴリー: 55期サッカー班, 55期レスキュー班

こんにちはー55期レスキュー班リーダーでーす。

敗戦ムードがかなりありますが、そんなことは気にせずに来年のこと考えましょう。

ってことで、まずはチーム員紹介

自分(もちろん電子回路、ハード、そしてプレゼン)

班員A-55期プログラム主任。この前と同様頼んだぞ

班員B-56期プログラム主任。っと同時に中学部長でもあり、僕の電子回路の良き相談者

ってな感じで今年こそ全国大会がんばっていきまーす。

ってことで、さっそく製作開始です。去年の教訓から、基板はほとんどプリント基板にします。また、夏休み前にハードを全て完成させます。どうやら、もう一人信頼できる部員が入るらしいので、、、それは、mini-CNCです。これは、CADデータを元に自動的に素材を削り出してくれるという超すぐれものです。部費がかなりたまったので買う予定です。いやー、正直言うと電子回路とハード両方って結構大変なんですよねー。しかも、今年はこの三人でサッカーとレスキュー両方やるので、、、あー大変。単位も取らないとだめだし、、、そんなの基本ですけど。

あ、中一の歓迎&養成もしなければ。ある程度は決まってるんですけど、今年は、これまた去年の教訓から仮入部期間よりロボット製作を初めて、より、電子回路やプログラムに回せる時間を増やすことにしました。そうすることで少しは技術力が上がるはず、、、

では、

By 55tomo . 2009-04-10 . 9:33 PM
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春です

カテゴリー: クラブ全般

校門の桜が満開です。桜吹雪が舞い、春がやってきました。

こんにちは、中学部長です。中学３年生になりました。また、今年もよろしくお願いします。

今日、始業式がありました。新入生（５８期）が新しく入ってきました。勧誘しなければ。

始業式の後、部会がありました。新しく顧問の先生が一人増えました。これで顧問の先生は二人になりました。今年こそはジャパンオープンへ！ということ部員に伝えました。さすがに二年続けて、日本大会に行けないのはまずいですからね。

なので、僕も動き始めてます。とりあえず、新しく使うマイコンであるARMのことを勉強しないといけないし、DSPで画像解析という話も出てきているので、DSPのことも勉強しないといけません。今年の春は忙しいです。

By Flanker . 2009-04-09 . 11:26 PM
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