洛星中学高等学校ロボット研究部・同好会開発日誌

SH-2AでPSP液晶を制御に spiralray より
SH-2AでPSP液晶を制御に 56tomo より
Robot Club in summer vacation に 56tomo より
Robot Club in summer vacation に Flanker より
Robot Club in summer vacation に kuro より

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最近、なにしてるか

カテゴリー: 55期サッカー班, 55期レスキュー班

こんばんは。中学部長です。最近、更新してなくてごめんなさい。

現在、５５期の先輩たちとロボカップのチームを組んでいます。で、なにしてるかというと、Coretex-M3のシステム関数を作ってます。といっても、ライブラリがあるので、苦労はあまりしないはずなんですが、逆に、ライブラリの数が多すぎて、どれを使ってどれを使わないかがわからない。サンプルプログラムのこの関数はなにをしているかというのを英語のマニュアルを読みながら、理解していき、実際にロボットで使う関数を選んでいきます。とりあえず、GPIO,ADC,タイマーなどはできましたが、後はまだ・・・。

後、もう一つ。前回、DSPで画像解析ということをちらっといいましたが、なんとか、使うDSPも決まったので（アナデバのBlackfinにしようと思います）それについて勉強していきます。この前にBlackfinの本も買ったし。ってことで画像解析の進行具合も報告していきたいと思います。

あとハンドルネームを「Flanker」に変えました。

By Flanker . 2009-04-24 . 11:39 PM
コメントお待ちしております！

春です

カテゴリー: クラブ全般

校門の桜が満開です。桜吹雪が舞い、春がやってきました。

こんにちは、中学部長です。中学３年生になりました。また、今年もよろしくお願いします。

今日、始業式がありました。新入生（５８期）が新しく入ってきました。勧誘しなければ。

始業式の後、部会がありました。新しく顧問の先生が一人増えました。これで顧問の先生は二人になりました。今年こそはジャパンオープンへ！ということ部員に伝えました。さすがに二年続けて、日本大会に行けないのはまずいですからね。

なので、僕も動き始めてます。とりあえず、新しく使うマイコンであるARMのことを勉強しないといけないし、DSPで画像解析という話も出てきているので、DSPのことも勉強しないといけません。今年の春は忙しいです。

By Flanker . 2009-04-09 . 11:26 PM
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洛星中学高等学校 ロボット研究部・同好会 開発日誌

最近、なにしてるか

春です