洛星中学高等学校ロボット研究部・同好会開発日誌

グルメコーヒー豆専門！加藤珈琲店

レスキュー改造

カテゴリー: 55期レスキュー班

こんにちはー55期レスキュー班リーダーでーす。

さっそく昨日思いついたことを改造です。部活始まるとともにレスキューロボをばらします。なんかかわいそうです。

それで、昨日の時点で気になった主な改造すべき点は

三輪なので登りはじめが不安定

登り終わりにセンサーが擦る

タイヤが曲がってるからまっすぐ進まない

で、タイヤは新しいのを買って解決。問題は上の二つです。いま考え中です。

そういえば、ロボカップ用ロボットの製作記をここに色々書いてますがまとめてみるときにわかりにくいので大会が終わり次第技術開発部でまとめページを開設するつもりです。

そういえば、サッカーは残念ながら京滋奈ブロックへ行くことはできませんでした。よって、京滋奈ブロックへ出場するレスキュー班は53期、55期、56期の三つになりました。がんばります。

By 55tomo . 2009-02-23 . 11:09 PM
コメントお待ちしております！

５６期の京都ノード

カテゴリー: 56期レスキュー班

ども、中学部長です。昨日、ロボカップ京都ノード大会に行ってきました。で、結局５６期で来たのは自分ただ一人。班員Aがくるとか言ってたのに。とりあえず、ロボットができてないので、大して、成果が出る訳ないんですけど、

障害物の形が円柱なので、少し変更。
ゆるい鋭角をこなせるように変更
今のままでは坂ですべる＆登りきったとこでセンサーが引っかかる可能性あり

というところでしょうか。あと、方位センサーがうまく動かない時用にプログラム組まなければいけないということぐらいですかね。あとは実際に動かさないとわかりません。

By Flanker . 2009-02-23 . 11:02 PM
コメントお待ちしております！

今日のレスキュー

カテゴリー: 55期レスキュー班

京都ノード大会行ってきました。といってもレスキューなので練習ですけど。いやー、やっぱりこの時期になるとテンションあがりますねー。みんなが必死になってロボット作ってフィールドでぶつかり合う。いいですねー。特にサッカーなんかは。で、今日の成果

プログラムのエラー修正

ハードの問題発見

　三輪なので登りはじめが不安定

　登り終わりにセンサーが擦る

　タイヤが曲がってるからまっすぐ進まない

という感じです。どれも修理できそうです、というかすぐ修理できるよう帰りにコーナンでキャスター買ってきました。

そういえば班員Bがサッカーのプログラムやりたいだとか、、、やってください!!来年はサッカーがメインかなー。というかお蔵入りしてるサッカーロボをゴミにしないようにしなくては、、、

あ、サッカーの結果は明日です。まだ聞いてないので。

By 55tomo . 2009-02-22 . 10:39 PM
コメントお待ちしております！

レスキュー改造ーカラーセンサー割り込み

カテゴリー: 55期レスキュー班

こんにちはー55期レスキュー班リーダーでーす。

ホント暇なんでプログラム要員から指令が与えられました。それは、

「マルチカラーセンサーを解析して割り込みかけるマイコン作れ」

というものです。要するにカラーセンサー用のマイコンボードを作れということです。毎回I2Cで通信してたらとても重いらしいのでカラーセンサー専属のマイコンを付け、そいつに赤青緑の解析をさして、緑が反応したらメインマイコンに割り込みをかけるというモノです。

というか一瞬で終わりました。いらないH8/3694があったのでそいつを使いました。コネクタ付けるだけです。

さて、明日プログラム書いてテストして、明後日に備えようか。

By 55tomo . 2009-02-20 . 9:42 PM
コメントお待ちしております！

微妙です

カテゴリー: 56期レスキュー班

どーも、中学部長です。最近、５６期レスキューについて話してませんでしたね。ずっと前に、マイコンボードを作り直すって言ってからどうなったかというと、

原因不明のショートがおきたようです。ハードウェア担当の班員Aによると。

うそー。で、そのショートがわからないまま１週間が過ぎました。そして、班員Aの結論は、マイコンボードの作り直し。

そして、急いで作って、書き込みだけできるものをつくり、書き込もうとすると、

書き込めませんでした・・・。

この時期にこれはやばいです。もしかしたらロボカップに間に合わないかもしれません。もちろんあきらめないでやりますが、間に合うかどうかは、微妙です。

By Flanker . 2009-02-15 . 6:36 PM
コメントお待ちしております！

55期レスキューについて

カテゴリー: 55期レスキュー班

こんにちはー55期レスキュー班リーダーでーす。

なんか久しぶりです。というかハード担当の僕は特に書くことないんですけどね。とっても暇です。今日までずっと活動室の整理してました。

ということでプログラム要員から聞いたことを書きます。

ライントレースのプログラムが完成。

人発見も単体プログラムなら完成。

ということは後は全てをワンパックにしたら完成ですね。今年は間に合いそうです。

そういえば、55期レスキュー班は最初、56期もふくむとなっていましたが、56期にいろいろあったり、55期に新たなプログラム要員が増えたりとなって

リーダー(僕。今は暇な電子回路担当)

班員A(55期プログラム要員古参)

班員B(55期プログラム要員新人)

となりました。班員Bはプログラムとしては経験長いんですけど、組込は最近だそうです。でもライントレースのプログラムのほとんどを班員Bが作ったのですけど、、、

僕の暇つぶし。とりあえず教育が遅れてる中一に何か教えなければ、と焦っているのですがなかなか来ない。なにかいい方法ないかなー

By 55tomo . 2009-02-14 . 9:35 PM
コメントお待ちしております！

卒業おめでとうございます！

カテゴリー: クラブ全般

どうも、中学部長です。今日は高校の卒業式だそうで、５２期の先輩の方々、

ご卒業おめでとうございます！！

５２期の先輩がいなければこのクラブは当然できていなかったでしょう。世界大会２位という成績も上げられなかったことでしょう。文化祭最優秀賞二連覇もできなかったと思います。僕が中一のときから、いろいろとロボットについて教えてもらい、また僕らの５６期レスキュー班のことにも目をかけてくださり、いろいろとアドバイスももらいました。

ほかにもいろいろこのクラブのために努力してくださり、その功績は数えられません。僕らもこの功績に続くように一生懸命頑張りますので、時々、このクラブに遊びに来てください。

By Flanker . 2009-02-07 . 5:15 PM
コメント受付中！ (1)

部内対向ライントレーサー大会２についての一言 by55期

カテゴリー: 55期サッカー班, クラブ全般

こんにちはー55期レスキュー班リーダーでーす。

なんか僕疲れました。せっかく楽しみに土曜日を待ってたのに動くロボットが二台、、、なんということでしょう。

でも、以前と比べれば先輩に聞きに来る人が増えたし、そういう人たちはあと一歩というところだったので僕はこの結果にはある程度満足しています。この調子が続けば次のステップにも進めると思うので。

ということで、僕の頭の中では

１，もうそろそろプログラムを、、、

２，いやいや、もっと電子回路をやるべきだ

３，先輩をさがして技術開発部として好きなことやればいいんじゃないの

という三つの意見がバトルしています。中学部長、高校部長と相談して決めたいと思います。

でもその前に動くライントレーサーぐらい作ろうぜ。ライントレーサーはロボット製作の基本中の基本ですから。

そういえば、レスキューロボのこと何も書いてませんでしたね。ついつい自分が暇なもんで。班員Aががんばってプログラム書いてます。たのんだぞ～

By 55tomo . 2009-02-03 . 10:35 PM
コメントお待ちしております！

部内対抗ラインとレーサー大会２

カテゴリー: クラブ全般

こんにちは。中学部長です。ついに１月３１日、昨年１１月から延期された中一の部内対抗ライントレーサー大会が開催されました。で、どうなったかというと、

１台だけしか動いてなかった・・・。（実は２台動いてたんですが、そのうち一台の製作者は途中で歯医者でかえったので実質１台）

おいおい、いくら何でも１台って・・・、その一台のロボットも両端のセンサーの幅が狭すぎてラインが太いところで両方とも反応して止まったのでリタイアしました。

ぼくが見た限りでは一人一人の完成度を見てみるとざっと４種類に分けられると思いました。つまり、

完成してる子・・・実際にフィールドでいっぱい動かしたか。ルールをしっかり読んだか。
もう少しで完成する子・・・計画的に作れたか。部品の調達など大会の日にちをふまえてできたか。
部品だけついている子、配線がぐちゃぐちゃな子・・・空中配線が多い、部品を奥まで差し込めていないなど基本的なとこができていないことは多い。基本的なとこを勉強してたか。
基板だけの子・・・ここまで延ばして基板だけはちょっと問題。自分は今回の大会に向けてどんな努力をしてきたか。

というようなことを大会後に中一に話しました。まあ、いい意味でも悪い意味でもいい経験になったと思います。このことをいかしてこれからもロボット作ってもらいたいと思います。

By Flanker . 2009-02-02 . 11:48 PM
コメントお待ちしております！

洛星中学高等学校 ロボット研究部・同好会 開発日誌