洛星中学高等学校ロボット研究部・同好会開発日誌

グルメコーヒー豆専門！加藤珈琲店

Bluetooth Class2 とは一体なんなのか。

カテゴリー: クラブ全般, 小ネタタグ: Bluetooth

ロボカップジュニアレスキューチャレンジのルールに利用の許可が明文化された「Bluetooth Class2」ですが、一体なんなのか。
マウスやキーボードなどですでに利用している人はもうご存じだとおもうのですが、ルールに記載されたので新たにBluetoothという技術を知る人が増えていくと予想されるのですが、ロボットの分野ではじめて見ると誤解(Bluetoothという部品が存在するだとか、Bluetoothという電波を送信する部分をつくるんだとか)も生みそうなのでOBですが、主に後輩のために説明したいと思います。

(続きを読む…)

By chibiegg . 2009-01-31 . 7:43 PM
コメント受付中！ (1)

ちょっとした小ネターロボカップのルールについて

カテゴリー: クラブ全般, 小ネタ

こんにちは。中学部長です。かなり昔の話なんですが、ロボカップジュニア京滋奈ブロックのブログを見ていると、「レスキューのルールについて」のなかで、「Bluetooth Class2 の使用が認められた。」という記述があります。Bluetoothというのはもちろん無線の規格です。ロボカップジュニアレスキューの２００９年ルールにはロボット間の通信に使っても良いと書いてあります。しかし、世界大開のマルチチームならまだしも、一台だけで競技する京滋奈ブロックのどこに使うのか疑問です。

その疑問はさておき、この長い入試休みも今日で終りです。僕は今まで何をしていたかというと、ずっとロボットの事を調べていました。主にFPGAのことについてやARM、AVRなど。ほかに見ていたのがロボット研究部のロボカップ以外に出場できそうな大会などを探していました。なぜ、探しているかというと、どうも出場する大会がロボカップだけだと、どうしても空白の時期ができます。別にそこで自分の好きなように作ってもいいのですが、やはり目に見える活動の成果を挙げなければならないと思うのです。それもロボカップだけではなくいろいろな大会などにでたほうが、ロボットの開発の視野も広くなるし、なによりほかのエンジニアやクラブのひとたちとの交流も深まります。しかしなかなかないものですね。高校生からとかいう制限がついてたり、お金がかなりかかるなどいろいろないものです。まあ、ゆっくりやっていきます。

chibiegg追記:Bluetooth Class2について

By Flanker . 2009-01-26 . 2:04 PM
コメント受付中！ (3)

ちょっとした小ネターATMELの謎

カテゴリー: 小ネタ

こんにちはー55期レスキュー班リーダーでーす。

今BEAMの本がんばって読んでます。なんか図が多いんで英語の宿題よりも簡単な気がしないこともないこともないです。ロボットの作りがけっこう簡単なんで中一に向いてるかも。コンデンサ一個、トランジスタ一個、モーター一個でロボットが作れたりするので。

それとは別に、AVRを使ったA/Dコンバータも設計しています。そこで気付いたんですが、

10ビット8chのA/Dコンバータ搭載ATmegaが1400円

同じく10ビット8chのA/Dコンバータ搭載ARM7が1000円

どちらもATMELという会社の製品です。知ってる人は知ってると思うんですがARM7の方がずっと高性能です。処理速度がATmegaに比べて3～4倍です。謎です。

By 55tomo . 2009-01-25 . 9:23 PM
コメントお待ちしております！

ちょっと暇なんで、、、

カテゴリー: 小ネタ

こんにちはー55期レスキュー班リーダーでーす。

そういえば今日は中学前期入試&センター試験でした。52期の先輩お疲れ様でした。大学の二次試験もがんばってください。それと、小六の受験生達もお疲れ様でした。受かれば是非ロボット研究部へ、とここでも一応宣伝。

ということで、気付いてみると入試の関係で今度部活があるのは再来週の水曜日、、、しかも水曜&金曜～月曜は休み。めっちゃ暇です。ということで小ネタ集め&暇つぶし。Amazonでこんな本を買ってみました(いやーAmazonはいいですねー。安いし早いし品揃えいいし)。「Junkbots,Bugbots&Bots on Wheels」というアメリカの本です。BEAMという種のロボットについて書かれた物です。BEAMとはロボットの一種なんですが普通のロボットとはちょっと違います。普通のロボットは人間で言う脳が必ずといっていいほど入っています(要するにマイコンなど)。しかし、このBEAMには入っていません。脳を使わずにロボットを制御するのです。前からBEAMについては気になってたんですが、そこそこ英語もできるようになったし暇だったので買いました。成功すれば技術開発部や文化祭で発表したいと思います。
Amazonで購入するにはこちら

By 55tomo . 2009-01-18 . 9:44 PM
コメント受付中！ (1)

暇になったら・・・

カテゴリー: 56期レスキュー班, クラブ全般

こんばんは。中学部長です。明日は、中学入試＆センター試験ですね。高三の先輩の方々、がんばってください。しかし、中学入試の弊害として、クラブの日に休みが当てはまるのです。なので、ずっとクラブがないんです。暇ですねー。まあ、いろいろ調べることがあるんですけどね。（FPGAのHDLとか、ARMとかのプログラミングの仕方など）

さて、最近のロボ研は暇な人と忙しい人の差が激しい感じがするんですよね。ロボカップ用のロボットが完成した人は暇だし、部内大会部の人のライントレース大会は３月だし、ゆっくりとやっているように見えます。反対に、高２の人は最後のロボカップということで大変忙しくしています。でも、この忙しさもロボカップも終わればみんな暇になっちゃうんですよね。（高２の人は引退されるし）僕の中では、ロボカップが終われば、とりあえず

AVRやFPGA、ARMを使って何かする
文化祭のテーマを早めに決めとく
文化祭のロボットを夏休み前から作りはじめる

みたいな感じかなと思っています。

ちなみに僕らのロボカップのロボットは最近プログラムが書き込めない。空中配線が多いなどといろいろ問題が多いマザーボードを作り直すことに決めました。これで少し信頼性あがるかな。

By Flanker . 2009-01-16 . 11:02 PM
コメントお待ちしております！

ちょっとした小ネターモータードライバの野望

カテゴリー: 55期レスキュー班, クラブ全般, 小ネタ

こんにちはー55期レスキュー班リーダーでーす。

さて、この前作った小型モータードライバはちゃんと動きました。よかったー。もしこれで動かなかったら最悪ですね(というのも基板自体が自作のため。配線ミスってても製造会社はもちろん何もしてくれません)。参考程度に

42mmx42mmの基板が約4ユーロ

作ったばかりなのにもう新たな改造方法を思いつきました。こんな早期に改造したら後輩の出番がなくなるけどそこは気にせずに。まずは、P板.comに注文して4層基板にすることです。コスト的にはかなりしんどいです。また、回路を見ているとFETが4個減らせることに気付いてさらに小型化。

お金が貯まったらやりたいと思います。

そういえば、中二のロボカップに参加してない部員達も部内でライントレーサー大会を開催することにした(部内大会部として)のですが、さっそく製作に取りかかってくれてました。やればできますねー。

By 55tomo . 2009-01-14 . 9:50 PM
コメントお待ちしております！

久しぶりに更新

カテゴリー: 56期レスキュー班

あけましておめでとうございます。中学部長です。冬休みは宿題におわれて、ブログを更新してませんでした。すみません。とりあえず５６期レスキュー班の話を。

ご存知のように、昨年中に完成させられなかったんですが、２００９年になり、大幅に前進しました。（これは家に持ち帰ってまで作ってくれたは班員Aのおかげです。ありがとう！）なんと、センサー類が緑を除く、ライン＆銀センサーが完成したのです！また銀のLED調整回路も完成し、残るは車体のみ！班員BとCがんばれ！

といっても自分にはプログラムがあります。これから、実際のフィールドにあわせた、プログラムを作っていくことになります。忙しくなりそうです。

By Flanker . 2009-01-11 . 4:52 PM
コメント受付中！ (1)

小型モータードライバ

カテゴリー: 55期レスキュー班, 小ネタ

こんにちはー55期レスキュー班リーダーでーす(サッカーが間に合いそうにないのでレスキューだけになりました。ということで今までサッカー班リーダーと名乗っていたのが僕)。

さて、学校が始まりました。みんなロボカップに向けてがんばっています。

でも、僕はほとんどやることはない(たまにロボットの修理)ので「リーダーの小ネタ集!!その一」。去年OLIMEXに注文していた基板がやっと届きました。超小型のモータードライバ基板、名付けてTiny Motor Driver X2

こいつは、LEDとヘッダピン以外の全てをチップ部品にすることにより大きかったモータードライバを小さくしました。僕のレスキューロボットにも付けたんですけど、前面を占領していた大きいモータードライバ基板が外れたのは結構メンテ面で楽です。僕としてはこの基板が代々ロボット研究部に残っていく、または誰かがさらによい物としてくれることを望んでいます。

By 55tomo . 2009-01-10 . 9:25 PM
コメントお待ちしております！

あけましておめでとうございます

カテゴリー: クラブ全般

こんにちはー55期サッカー班リーダーでーす。と同時にあけましておめでとうございます(挨拶が遅れてすみません。しばらくの間スタンドアロンだったので)。

これからも洛星中学高等学校ロボット研究部・同好会をお願いします。もう2009年ですね。時がたつのは早いものです。

ということで今年の目標。

１，ロボカップでそこそこの成果を上げる。

２，新入生をまともに教育する。

３，文化祭展示で三連覇を目指す。

といったところでしょうか。がんばっていきたいと思います。

By 55tomo . 2009-01-03 . 5:46 PM
コメント受付中！ (1)

洛星中学高等学校 ロボット研究部・同好会 開発日誌