Home Contact Sitemap

洛星中学高等学校 ロボット研究部・同好会 開発日誌

    ホームページメニュー
    HOME


    HOME

    アーカイブ
    Amazonサーチ
    Advertise

今年もあと少し

カテゴリー: 56期レスキュー班, クラブ全般

こんにちはー。中学部長です。２００８年もそろそろ終りに近くなってきました。時間がたつのは早いですねー。

さて、ロボット研究部も昨日で今年最後の活動を終えました。本当は、一昨日に終了する予定でしたが、顧問の先生のおかげで昨日の午後だけ活動することができました。昨日は日曜ということもあり、いつもより少し来ている人も少なめでしたが、その中で一人中一も来ており、先輩から電子回路についてずっと教えてもらっていました。期待しているぞ！

我が５６期レスキュー班はというと、年内にロボットは完成することはできませんでした。それぞれの完成度はというと、

  1. 電子回路・・・６０％（センサー類がラインセンサー炎上のため完成せず）
  2. プログラム・・・８０％（基本的な動作のプログラムは完了。後は調整など）
  3. 機体・・・３０％（アクリル板とスペーサーで骨組みは完成。ギアボックスとタイヤも完成。それ以外はまだ）

こんな感じで大会までに完成するかどうか微妙ですががんばっていきたいと思います。

By Flanker . 2008-12-29 . 5:32 PM
コメントお待ちしております！

ちょっとした小ネターA/Dコンバータ

カテゴリー: 小ネタ

こんにちはー55期サッカー班リーダーでーす。

この頃寒いですねー。こんな時に電子回路担当でよかったーと思います(半田こての熱)。そして、ロボットも一応作ってますがプログラムがなかなか進みません。やはりI2C接続のA/Dコンバータは難しかったかなー。一応SHやARMなんかには16chや32chぐらいA/D変換器が入ってるのもあるんですけどかなり高いし、開発が面倒です。

そこで考えました。マイコンをA/Dコンバータ専用にするのです。安いAVRを数個使ってA/D変換させ、I2Cで送るのです。AVRのプログラム書くのが面倒ですが一回作ればかなり使えます。

まあ、これは非常手段で、、、まだAVRなれてないし、、、

では、よいお年を!!

By 55tomo . 2008-12-27 . 11:24 PM
コメントお待ちしております！

日本橋へお買い物

カテゴリー: 56期レスキュー班

どうも、中学部長です。皆様タブローお疲れ様でした.さて、今日今年最後となる日本橋に行ってきました。平日ということもありかなりすいていました。今日はシリコンハウスで先輩お勧めのスイッチを買い、（３３６円也）デジットでスペーサーを買い、リポを買い（４５０円＊２）、milコネクタを買いました。合計で３０００円ぐらいですね。そういえばシリコンハウスでは歳末セールと銘打ち店頭でいろいろ安く売っていました。しかし、ロボットにつかえそうな部品はあまりなく、あるのはUSBハブみたいなものしかない。来年こそは電子部品の大々的なセールをやってほしいですね。（できればデジットでやってほしい）

家に帰ってタブローで忙しく忘れていた秋月への注文を済ませました。先輩のも合わせて４０００円也。今年は懐が寒いまま年を越さないといけないみたいです。　

By Flanker . 2008-12-26 . 12:07 AM
コメントお待ちしております！

これからの活動

カテゴリー: クラブ全般

こんにちはー55期サッカー班リーダーでーす。

やっとタブロー終わりました。寒い中たくさんの人がわざわざ来てくれました。ありがとうございました。

ということで、これからロボットの方に集中しないといけないわけですね。ちゃんと考えてあります。

まずは、活動の仕方です。先輩が部内で大会を開いたらどうかと助言しててくれたのでこれからはそれを部内大会部として定期的に行っていきたいと思います。目的を設定しないと何もしない奴も出てきますし。それと、大会部とは別に好きな事を研究、製作する開発部とに分けます。

もう一つはホームページをやっと更新しました。というのもホームページデザイン担当が暇な僕に変わったので。前述の大会部の内容、結果と開発部の成果は定期的に公開できるようがんばりたいと思います。そのほか要望、意見、質問があれば何でもメールしてください。僕はSafari使ってるのでIEやFireFoxでエラーがあればメールください。

By 55tomo . 2008-12-24 . 5:23 PM
コメント受付中！ (1)

FLV投稿テスト

カテゴリー: 未分類

簡単にFLVを埋め込むためのプラグインがあったので、動画投稿の需要の出現にあわせて導入と試験を。

今回導入したのは「WP-FLV」というWordPress用のプラグインと、FLVプレーヤーの実体である「JW FLV Media Player」です。


プラグインの導入は「続き」にあります。先に部員がFLVを投稿する方法から。

記事の編集画面の上のツールーバーからメディアを追加をクリックして、画像を上げる時と同様にFLVファイルをアップロードします。そのときflvがアップロードされた場所をコピーしておきます。(今回の場合”http://blog.robot.rakusei.net/wp-content/uploads/2008/12/wavemove.flv”)
そして、上のボタン郡の中に「FLV」というボタンがあるのでクリックすると、URLを入れろと言われるのでFLVのURLを入力し、次に横幅、縦のサイズを聞かれるので普通はデフォルトのままOK。オートスタートはしないでください。
すると、自動的にタグが挿入されます。

適当な解説ですいませんが、部員のなかで質問があればメールでお願いします。
(続きを読む…)

By chibiegg . 2008-12-21 . 9:54 PM
コメントお待ちしております！

テスト終了！

カテゴリー: クラブ全般

どうも、中学部長です。ようやく、後期中間テストが終わりました！でも、タブローの準備があるんですねー。これから一週間23日のクリスマスタブロー本番に向けてがんばっていくことになります。
さて、タブローの準備期間の間に秋月に注文しとかなければなりません。25日には今年最後の日本橋への買出しです。買い忘れがないようにしなければ・・・。

By Flanker . 2008-12-16 . 9:02 PM
コメントお待ちしております！

部内対抗ライントレーサー大会

カテゴリー: クラブ全般

こんにちはー55期サッカー班リーダーでーす。

ついに、11月29日に中一を対象とした部内対抗ライントレーサー大会を開催するはずだったのですが、、、中一たちはいったい何をしている!!一台も動くロボットがありませんでした。やはり、中一に全て自作というレベルは難しかったのでしょうか。中学部長と話していてもやはり難しすぎたという意見が出ました。一応、形にはなっていたのですが動きませんでした。というのもつい最近になってやり始める人がやっと出てきたというレベルなので当たり前の結果かも知れません。

ということで、来年の最初に延期と言うことにしました。「モノ作りとは何か」について教えたので今度こそやってくれるでしょう。楽しみにしています。

あー。サッカーロボの修理とテスト勉強も、、、忙しい。テストが終わってもタブローが、、、

By 55tomo . 2008-12-01 . 10:47 PM
コメント受付中！ (1)