Home Contact Sitemap

洛星中学高等学校 ロボット研究部・同好会 開発日誌

    ホームページメニュー
    HOME


    HOME

    アーカイブ
    Amazonサーチ
    Advertise

５６期レスキュー班２

カテゴリー: 56期レスキュー班

前回のI2cの問題は先輩のおかげでカラーセンサーのプログラムができました。しかし、喜んだのもつかの間、昨日新たな問題が生じました。

ラインセンサーができたので早速プログラムをH8に書き込み、ラインセンサーを動かしました。おお、ちゃんと動いている、と思った瞬間、ラインセンサーから煙が・・・・。僕はプログラム担当なので、ラインセンサーのどこの回路にミスがあるか見ただけではわかりませんが、どうも、いくつかのフォトICがやられたみたいです。

やられたものは仕方ありません。しかし、どうもあきらめられないまま昨日が終わりました。

By Flanker . 2008-11-30 . 4:10 PM
コメントお待ちしております！

最近流行りの接続方法

カテゴリー: クラブ全般

こんにちはー55期サッカー班リーダーでーす。

最近はガラクタ?作りに専念しています(三連装カラーセンサや超小型モータードライバ、USB to H8)。できたら紹介します。

さて、前の投稿の中学部長が言っているように最近、ロボット研究部内ではI2Cによる接続がかなり流行っています。なぜでしょう?僕としての見解はやはり、接続が簡単だからなのと、I2C対応のパーツが広まっているからではないでしょうか。事実、僕のレスキューロボットにはI2C接続カラーセンサ、サッカーロボットにはI2C接続A/Dコンバータが搭載されています。そのおかげでどれだけ接続が楽なことか、、、それと製作面においても楽です。しかし、その反面、ソフトはかなり大変です。がんばってねー班員AとB。

By 55tomo . 2008-11-27 . 10:53 PM
コメントお待ちしております！

最近の活動

カテゴリー: 56期レスキュー班

こんにちは。中学部長です。水曜日に念願のロボット研究部専用のプリンターがきました。それもCanonのレーザープリンタで両面印刷も可能という優れものです。早速印刷すると、おお、速い！インクジェットとは比べ物にもならない速さで印刷していきます。買ってよかった～。

さて、プリンターとは対照的に進まないものがあります。そう、５６期レスキュー班です。ハードウェアは班員Aががんばって作っていますが、ソフトウェアは停止状態になっています。いままで、これといってつまずくことなく進んできたプログラムですが、あるものによって阻まれました。i2cです。僕らは５５期の先輩たちと同じように緑センサーをRGBカラーセンサーにしたのはいいのですが、これの通信方法のi2cが厄介です。今までとは決定的に違うことは情報が圧倒的に少ないことです。今までは大体のことはH8の周辺機能で済ませてきました。周辺機能については本に書いてあります。しかし、こればっかりは本にはありません。唯一の日本語のマニュアルはフィリップス社のi2c仕様書のみです。これから、どうプログラムをかいていったらいいのやら……

By Flanker . 2008-11-16 . 12:01 AM
コメント受付中！ (1)

レスキューロボ完成

カテゴリー: 55期レスキュー班

こんにちはー55期サッカー班リーダーでーす。

予告通り今回は我が55・56期のレスキューロボについてです。

写真のようにできました(アングル悪くてごめんなさい)。赤いパックが電池です。一番前にあるICとFETのかたまりがモータードライバです。ほかにもメインの3052基板、LCD基板、センサー調節回路基板が裏にあります。

さて、こいつの一番の特徴はセンサーを三つに分けたことです。銀色用、ライン用、緑色用と分かれています。また、緑色用のセンサーはRGBカラーセンサーです。

とこんな感じです。あとはプログラム要員にかかっています。頼むぞー。

ということで、今日はとても暇でした。別にやることがないわけではないのですけど何からやればいいか迷って逆にやれないのです。まあ、結局ガラクタしか作らないのですけど、、、

By 55tomo . 2008-11-12 . 9:54 PM
コメントお待ちしております！

ちょっとした小ネターディスプレイ動作

カテゴリー: 小ネタ

こんにちはー55期サッカー班リーダーでーす。

僕のレスキューロボはだいぶ進化しました。次回必ず写真を載せておきます(写真撮るの忘れていました。すみません)。詳しくは次回で。

ということで、電子回路要員の僕はとても暇になったということになります。そこで、僕はちょっとおもしろいものを思いつきました。それは、タッチスクリーン式ディスプレイを動かすということです。秋月で売られているカラーグラフィックLCDモジュールをロボットに乗せようというのは前から思っていたのですが、それでは、解像度も荒く、入力もできません。そこで、4DSystemsというところが生産しているOLEDモジュールというものを発見しました。これは、2.83インチのディスプレイでタッチスクリーンもついています。これでいいことは、

１、液晶が綺麗で見やすい

２、表示できる情報量が携帯の画面並み

３、入力系統を全てディスプレイに統合できる。それによって、センサーの調整回路がいらなくなる。

ということです。これはかなり楽です。特に電子回路にとっては、、、プログラムは大変なことになりそうです。マニュアルは英語なんですが読めないこともないけどそれはそれでめんどくさい。でもおもしろそう。まあ、時間を見つけては少しづづ。というかFPGA使えば簡単かも。

そういえば最近、56期の部長ががんばってますねー。先輩としてはとてもうれしいです。頼りになります。

←例のディスプレイ

By 55tomo . 2008-11-10 . 10:10 PM
コメントお待ちしております！

56期レスキュー班

カテゴリー: 56期レスキュー班

こんにちは。中学部長です。
今年も残すところ二ヶ月を切りました。年がたつのは早いですねー。
先輩の方々はロボカップの準備で忙しくしておられますし、中２のみんなもがんばってパンフ製作機を作っているし、中１のみんなもライントレースロボット作っているみたいです。（最近クラブに姿見せないけど、ちゃんと作っているのかな）
みんな、いろいろと忙しくしています。
さて、自分はどうなのかといいますと……、ロボカップにむけてロボット作ってます。
今日は、僕がリーダーである、５６期レスキュー班の話です。

５６期レスキュー班……、初めて聞く名前だと思います。ここで少しこのチームについて説明したいと思います。

５６期レスキュー班は５６期生だけで作られたチームです。種目はレスキューで出場します。実を言うと５月に結成されたのですが、後で言う理由でこのブログで発表するのが遅くなりました。
メンバー：　　僕…リーダー　プログラム、構想担当
　　　　　　班員A…電子回路担当
　　　　　　班員B…機体製作担当
　　　　　　班員C…電子回路担当
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　こんな感じでいきたいと思います。

さて、なぜこんなに遅れたかといいますと、ロボットの製作が進まなかったことに尽きます。なぜ、進まなかったかといいますと、
①文化祭準備で６月、７月にあまり時間を使えなかった。
②９月にあったメンバー変更
③勉強不足
大まかに言うとこの三点です。この中でも③は、一番の問題でした。初めてのＣ言語、初めてのマイコン、初めての回路などなど、ある程度理解できるまで、時間がかかりました。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　さて、ようやくＨ８マザーボードとモータードライバ回路がほぼできました。下に画像載せときます。

ＬＣＤもだいぶできてきました。後はセンサー類です。プログラムもi2cの勉強をしなければ。

null

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

null

By Flanker . 2008-11-09 . 11:23 AM
コメントお待ちしております！