洛星中学高等学校ロボット研究部・同好会開発日誌

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レスキューロボ復活! その2

カテゴリー: 未分類

こんにちわー55期サッカー半リーダーでーす。

さて、レスキューロボもさらに復活。センサーの値をLCDに出すプログラムが完成。あとモータードライバ回路も修理が完了しました。あと、機体のパーツ交換を少しすればハードは完成です。何とか間に合いそう。

By 55tomo . 2008-07-31 . 10:21 PM
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レスキューロボ復活!

カテゴリー: 55期レスキュー班

こんにちはー55期サッカー班リーダーでーす。

さて、この前ぶっ壊してしまったラインセンサーが復活しました。というのもデバック回路の+-接続を間違っていたために壊れたと認識していたようです。せっかくセンサーの新品買ったというのに・・・

また緑センサーも一年前に作ったものなのでかなり劣化してました。というのもMILコネクタのコードが断線したり、MILコネクタが適当につけられたりでセンサー部分のLEDが光らなかったり・・・がんばって修理しました。

教訓その1:MILコネクタは考えてつけましょう。

プログラムのほうも何とか間に合いそうです。というか間に合いさせます。というのも今年は去年の結果を受けて夏休みまでにロボカップのロボットを作ろうということになり夏休みがとても忙しいのです。　　　

では

By 55tomo . 2008-07-30 . 9:48 PM
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ロボ製作報告2

カテゴリー: 55期サッカー班

こんにちはー55期サッカー班リーダーでーす。(ほかの部員何か書けよ)

このごろ暑いですねー。クーラーきいてない部屋でパソコンしてるとさらに暑くなりますねー。特にレンダリング中のパソコンとか・・・というわけでロボ製作報告第二弾!

とりあえず、サッカーロボのH8マイコンボード1台につき2枚計4枚と、LCD・コンパネ基板1台につき1枚計2枚は製作完了。また、長距離対応赤外線センサー(多分フィールド一面カバーします。OPアンプの増幅の仕方にちょっと細工を施してやれば・・・)の回路とプリント基板データ、モータードライバの回路と基板データは完成。あとはOLIMEXに頼むだけです。また、近いうちにロボットの完成するであろうSHADEによる3Dデータをあげる予定なのでお楽しみに。

でも、人生いいことばかりじゃないのですねー。レスキューロボの調整をしているときに、電源を+-反対に入れてラインセンサーが全部やられてしまいました。300×8=2400の損害は痛いです。原因は適当に作ったMILコネクタ。いろんな向きの種類のコネクタができてしまい、まちがったコネクタをさして・・・やってしまいました。サッカーロボではこの教訓を生かしすべてのMILコネクタを規格化。ある程度の汎用性をきかしています。

あと、今日放送された大学ロボコンに出ていた東大のロボット、秋月のH8マイコン使ってました。やっぱり秋月のH8マイコンは人気ですね。

By 55tomo . 2008-07-29 . 10:12 PM
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６月活動レポート公開Ⅱ

カテゴリー: お知らせ

まだ公開していなかった分を順次公開していきます。

サッカーロボプログラム活動レポート（2008.6）
自動パンフレット製作機活動レポート（2008.6）

By 55hiro . 2008-07-21 . 10:22 AM
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アメリカからの大物ゲスト

カテゴリー: クラブ全般

こんにちはー55期サッカー班リーダーでーす。

さて、先日うちの学校のネイティブの先生の知り合いであるRachel Mooreさんが日本に来ているというので、わざわざロボット研究部に来てくれて、プレゼンをしてくれました。。Rachelさんはむこうのハイスクールでロボットに関する実績を残し、現在はTexas Tech Universityに通っているとのことです。大学ではNASAのロボット開発やアメリカの半導体メーカー(電源ICやアンプで有名ですね)であるTexas Instrumentで半導体の研究を行っているとのことです。

プレゼンや質問は全て英語(ところどころわかりにくいところは通訳がありました)で、聞き取るのは難しかったですけれども、ロボット作りに関するいい参考となりました。

最後に、これを企画してくれた先生、素晴らしいプレゼンをしてくれたRachelさん、どうもありがとうございました。

By 55tomo . 2008-07-08 . 9:56 PM
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６月活動レポート公開