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洛星中学高等学校 ロボット研究部・同好会 開発日誌

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記事投稿テスト

カテゴリー: お知らせ

新規記事の投稿時にタイムアウトが起こるので動作検証。

結果
同じタイトルの記事を新規投稿(保存ではなく公開)すると発生するらしい。
こちらに報告も発見。

対処
今後部員が新規記事を作る際に投稿できない場合はタイトルを変更して投稿してください。
どうしてもそのタイトルにしたい場合は一度公開してから変更してください。

By chibiegg . 2008-06-29 . 11:56 AM
コメントお待ちしております!

WordPressへの移行について

カテゴリー: お知らせ

今後、部員のLivedoor側のブログに投稿はやめてください。

こちら側のユーザー名とパスワードは今後配布します。

By chibiegg . 2008-06-29 . 11:11 AM
コメントお待ちしております!

WordPressに移行

カテゴリー: クラブ全般

ホームページでもお知らせしていますが、WordPressにブログを移行することにしました。
新ブログはこちらのURLです

http://blog.rakuseirea.homeip.net/

http://blog.robot.rakusei.info/

ブックマークなど変更よろしくお願いします。

また、これからの更新はWordPressの新ブログで行いますが、こちらの旧ブログも公開は続けます。
他の部員はこちらのブログに書き込まないよう注意して下さい。新ブログのID・PWは後日通達します。

By rakuseirea . 2008-06-28 . 1:32 PM
コメントお待ちしております!

ちょっとした小ネターUSB書き込み

カテゴリー: 小ネタ タグ:

FT232RLこんにちわ〜55期サッカー班リーダーでーす。(他の班員も何か書けよ)
回路製作に追われている身なのですが最近ちょっと便利なものを思いつきました。その名も「USB to H8」。普通H8にプログラムを書き込むときはUSB-シリアル変換ケーブルをつなぎ、D-subケーブルで延長して、3極Audioプラグに変換した後マイコンにつなぎます。しかし、これではケーブルがうるさくなりそうじゃなくても片付いていない机の上がさらに散らかるのです。しかも、メンテナンス面でもどこで断線したのかがわかりにくいです。そこで「USB to H8」の登場です。これはUSBメモリ程度の基板にUSB-シリアル変換IC(FT232RL)をのせ、そこから3極Audioプラグを出すのです。つまりUSBに基板をさし、その基板から出ているプラグをそのままH8にさすのです。とても机の上がすっきりし、メンテ面でも使いやすいと思います。興味のある方はぜひどうぞ。

By rakuseirea . 2008-06-22 . 3:50 PM
コメントお待ちしております!

ロボ製作報告

カテゴリー: 55期サッカー班

こんにちは〜55期サッカー班リーダーでーす。火曜にやっと中間テストが終わりました。ということでロボ製作報告記念すべき第一回です。水曜から頑張って今日H8を使った赤外線センサーのA/D変換用サブ基板を作りました。あとこれと同じものが3枚・・・大変です。しかもLEDのつなぎ方を間違えて青色LEDがオレンジ色に・・・小さいミスは許されませんね。あと、モータードライバとアンプ回路はOLIMEXさんにプリント基板を注文する予定です。

By rakuseirea . 2008-06-07 . 8:45 PM
コメントお待ちしております!

超音波センサーについて

カテゴリー: 55期サッカー班

こんにちわ〜55期サッカー班リーダー(暫定)でーす。
突然ですが、誰かいい超音波センサー知りませんかー?
やっぱりセンサーはちょっと高いですね。そこでここはモノ作り精神にのっとって「自作」です。
いやー、調べてみると意外に簡単なんですね。まず、送信用に40kHzを作って、マイコンの出力端子と連動させるんです。マイコンに1入力すると超音波を発射するようにします。受信はマイクからの微小信号をOPアンプで増幅してから整流し、ロジックにかければデジタル信号になるのでマイコンの入力端子につなげます。つまり1を送ってから入力が来るまでの時間を測ればいいわけです。
理論は簡単でも実際に動かすのは難しいのですが・・・

By rakuseirea . 2008-06-03 . 9:50 PM
コメントお待ちしております!