Home Contact Sitemap

洛星ロボット研究部 開発日誌

洛星中学高等学校のロボット研究部・同好会のブログです。

    アーカイブ
    ブログロール
    • happybusy
    Amazonサーチ
«

モータードライバ

文化祭中モーターをいろいろ回してみて問題点が発覚しました。
今、モーターを回すために使っているモータードライバは東芝のTA7291Pなのですが、あまりにも発熱が大きい上に少し電流も足りないような気がします。
いろいろ調べた結果TA7291Pは発熱が大きく大きなヒートシンクをつけないと実用的ではないそうです。

そこでドリブル機構の回路以外、つまり駆動系の3つのモーターのドライバをFETで自作することにしたのですがどう設計するのが良いのかあまり決定的な情報が見つかりません。
そのうち回路図も載っているわかりやすいホームページがあったので一度試したいと思います。

by 52期サッカー班チームリーダー

By rakuseirea . 2005-09-19 . 21:30
コメントお待ちしております! Filed under: 52期サッカー班

コメントはありません »

コメントお待ちしております!

RSS feed for comments on this post. TrackBack URL

Leave a comment

XHTML: You can use these tags: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>